プロジェクト管理

CHAPTER 02

何百枚の写真も、
面ごとに、すっきり。

この章でできるようになること

• 壁面ごとにセットを分けてプロジェクトを作る
• プロジェクトを検索・コピー・アーカイブで整理する
• 判定や処理状態で画像を絞り込む
• 重複した写真を位置情報で間引く

9 分で読めます

CRITIR では、1つの調査（建物）をプロジェクト、その中の撮影のまとまり（北面・南面など）をセットとして管理します。 プロジェクトを作るときは、セットごとに写真のフォルダを指定するだけです。

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プロジェクトの作成

プロジェクト一覧画面から + 新規プロジェクト を選択します。

基本設定

• プロジェクト名（必須） — プロジェクトを識別する建物名などを入力します
• 説明（任意） — メモや備考を記載できます

セットの設定

セットは、画像をグループ化する単位です。オルソ画像の生成はセットごとに行われます。建物の各面（北面・南面など）は別々のセットにしてください。

• 各セットに1つ以上の画像フォルダを指定します
• 「+ セット追加」 をクリックすると、セットを追加できます
• セットごとにフォルダの追加・削除が可能です

画像フォルダの追加

+ 画像フォルダ追加 で選ぶか、エクスプローラーからフォルダを ここにフォルダ・画像・動画をドロップ の欄へドラッグします。画像ファイルを直接ドロップすることもできます。

動画は + 動画追加 で選ぶか、同じ欄へドロップします。取り込む範囲と細かさをその場で決めておき、プロジェクトの作成後に画像を取り出します（動画から追加）。

赤外線画像と可視画像のアライメントを行うためには、同一フォルダ内にそれらの画像が含まれている必要があります。

作成の完了

「作成」をクリックすると、指定したフォルダ内の画像が自動的にスキャンされ、 メイン画面が表示されます。

取り込み時の自動アライメント微調整

画像を取り込むと、新たに可視画像と赤外線画像が揃った組に対して、重ね合わせ位置の微調整を自動で行います。画像を追加する場合も、新しく取り込んだ組が対象です。既存の手動調整値は上書きしません。

取り込み後はオーバーレイ表示で位置を確認してください。さらに調整したい場合は、ビューワーのアライメント微調整を使います。

動画から追加

スマートフォンやカメラで撮った可視の動画から、画像リンク・3D化に使う画像を取り出してセットに追加できます。ツールバーの 入力 ▾ → 動画から追加 で動画を選ぶか、動画をビューワーへドロップします（複数の動画をまとめて選べます。画像・フォルダと動画は別々にドロップしてください）。

取り込む を押すと、画面の動きに合わせて、重なりが十分な間隔でフレームを自動で選びます。立ち止まっている間は枚数が増えず、ブレたフレームは使いません。取り出しの進み具合はツールバーに表示され、途中でキャンセルできます。

• 対応形式は MP4 / MOV / M4V です。360度カメラの専用形式（.insv など）は、カメラの専用ソフトで MP4 に書き出してから取り込みます
• 取り出した画像には位置情報（GPS）を付けません。3Dモデルの実寸は、3D生成ウィザードで既知の距離を指定して決めます
• 1本の動画は1つのセットに入れるのがおすすめです。解像度の違う画像が同じセットに混ざると、画像リンクで一部の画像が使われません（すでに画像があるセットに追加するときは確認が出ます）
• 同じ動画を同じ範囲・細かさでもう一度取り込むことはできません。範囲か細かさを変えれば取り込めます

プロジェクト一覧の管理

アプリ起動直後、またはツールバー左端の プロジェクト一覧 ボタンから開く一覧画面では、プロジェクトの整理ができます。

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セットが複数あるプロジェクトでは、カードにマウスを乗せるとセットごとの写真が順に切り替わります（カード下の点が枚数）。

各プロジェクトのメニュー

各カードの ボタン、またはカードの右クリックから操作できます。

プロジェクトのコピー

複製する範囲を2つから選べます。

画像の絞り込み

画像一覧パネル上部で、表示する画像を絞り込めます。数百枚の画像から目的のものを探すときに使います。

絞り込みパネル

絞り込み ボタンを押すと、次の軸ごとに条件を選べるパネルが開きます。

• 同じ軸の中で複数を選ぶと いずれかに当てはまる 画像（OR）、別の軸を組み合わせると すべてを満たす 画像（AND）が残ります。何も選んでいない軸は無視されます
• 各選択肢の件数は、画像タイプのタブとファイル名検索で絞った時点の枚数です。他の軸をオン・オフしても数字は変わりません
• 絞り込み中はボタンが 絞り込み (N)（N は条件を付けた軸の数）と表示され、ツールチップに条件の内訳が出ます。パネルの見出しには N / M 枚 が出て、ボタンの隣の 表示 N / M と画像タイプのタブの件数も絞り込み後の枚数になります
• 条件に合う画像が1枚もないときは「…を同時に満たす画像はありません。」と表示され、「判定」の条件を外す（→ 12枚） のように、外せば結果が出る軸のボタンが提示されます
• すべて解除 で条件をまとめて外せます

画像リンクから外れた画像の札

画像リンク（SfM）の結果に含まれていない画像には、サムネイル画像の左上に札が表示されます。正常な（すべての成果物に含まれている）画像には何も表示されません。

• 札にマウスを乗せると、オルソ・3Dメッシュそれぞれの登録状態（登録済み / 未登録 / 未生成）がツールチップで確認できます
• 絞り込みの 画像リンク：未リンク は、オルソ外・3D外・リンク外のいずれかの札が付いた画像をまとめて表示します。リンク済み は札の付いていない画像です
• オルソ：採用 / 除外 は、画像リンクとは別に、オルソ生成で実際に使われた画像（採用）と、オルソ・3Dモデルから除外する設定にした画像（除外）で絞り込みます

点検済みチェック

サムネイル左上のバッジをクリックすると、点検済みの印が付きます（緑のチェックバッジ）。もう一度クリックすると未点検に戻ります。確認が済んだ画像はもちろん、後で見返したい気になる画像の目印としても使えます。

複数の画像を選択して右クリックし、点検済みチェック / 点検済み解除 でまとめて設定することもできます。

画像の右クリックメニュー

サムネイルを右クリックすると、選んだ画像（複数可）に対して次の操作ができます。

位置情報で間引く

ツールバーの 処理 ▾ → 位置情報で間引く から、ホバリング中などに撮れた重複画像を自動で除外できます。画像リンク・3D化・オルソ生成の前処理として使うと、処理時間を短縮できます。

目標間隔スライダー（0.5〜30.0 m、初期値 3.0 m）を動かすと、全 361 枚 → 残す 154 枚（207 枚を除外） のように結果がその場で確認できます。間引きを実行で確定します。

間引きのしくみ

撮影位置の経路に沿って、直前に残した画像からの距離が目標間隔に満たない画像を除外候補にします。単純な「N枚に1枚」ではないため、低速・ホバリング区間の連写はまとまり、高速で飛んだ区間に穴が空くこともありません。

さらに、以下の画像は間隔が密でも必ず残ります。

• カメラの向き（ヨー）が 25°以上、または俯角（ピッチ）が 20°以上変化した画像
• 撮影の先頭と末尾の画像
• GPS情報を持たない画像

COLUMN

なぜ「N枚に1枚」ではダメなのか

ドローンは、いつも同じ速さで飛んでいるわけではありません。撮る位置を決めるために止まったり（ホバリング）、ゆっくり寄ったりしている間にも写真は撮れていきます。一方で、次の壁へ移る区間は速く飛ぶので、写真の間隔は広くなります。

こういう撮影を「撮った順に3枚に1枚」のように機械的に間引くと、密な所には似た写真がたくさん残り、もともとまばらな所には穴があいてしまいます。穴があいた所では、隣り合う写真どうしの重なりが足りなくなるおそれがあります。

CRITIR は撮影位置を経路に沿ってたどり、直前に残した写真からの距離で残すかどうかを決めるので、残る写真の間隔がそろいます。そのうえで、カメラの向きが大きく変わった写真は、場所が近くても写っている範囲が違うので、間隔が詰まっていても残します。