同一地点検索

CHAPTER 08

あの一点を写した写真が、
ずらりと並ぶ。

この章でできるようになること

• クリックした場所が写る写真をまとめて探す
• 画像・オルソ・3Dのどこからでも検索する
• 測定の形ごと写っている写真を探す
• 候補を並べて見比べ、裏取りする

8 分で読めます

同一地点検索とは

同一地点検索は、画像上でクリックしたその場所が写っている画像を、プロジェクト全体から探して一覧表示する機能です。

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1 クリックした地点　2 その地点が写っている写真（上ほどよく写っている）　3 広げて比較

ドローンで撮影した数百枚の中から「この浮きが写っている写真」を目視で探すのは大変です。同一地点検索を使うと、次のような確認がクリック1回で行えます。

• 見つけた異常箇所を、別の角度・別の距離から撮った画像で見比べる
• 同じ箇所を**より近くで（高い分解能で）**撮った画像を探す
• 温度異常が汚れや映り込みでないかを、他の写真で裏取りする
• 報告書に載せる一番よく写っている1枚を選ぶ

起動

画面左端のツールアイコンバーにある 同一地点検索 ボタンをオンにします。

前提条件

画像リンク（SfM・3D再構成）が実行済みのプロジェクトで使えます。クリックした画素の3D位置を求め、それを他の画像へ投影し直すためです。

画像リンクは 処理 ▾ → 画像リンク・オルソ・3D生成 で オルソ画像 または 3Dモデル を生成する過程で実行されます。未実行のプロジェクトでボタンを押して画像をクリックすると、その旨が結果欄に表示されます。

COLUMN

同じ場所を写した写真を、どうやって見つけるのか

画像リンクを済ませたプロジェクトでは、どの写真がどこから・どちらを向いて・どれくらいの画角で撮られたかが分かっています。クリックした画素から3D上の位置を求めてしまえば、あとは「その点が、それぞれのカメラから見えるか」を1枚ずつ確かめるだけです。

点が画角の外にある写真、壁の裏側から撮った写真、ほかの構造物の陰になって見えない写真（3Dメッシュがある場合）は候補から外れます。赤外線は可視より画角が狭いので、温度の取れない写真も外れます。

残った写真は、正面から見ているか・大きく写っているか・画面の中央に近いかで点数をつけて並べます。遠くから斜めに撮った写真も消えるわけではなく、一覧の下のほうに並びます。

使い方

1. 同一地点検索 ボタンをオンにする
2. 調べたい場所を画像上でクリックする
3. 画面左側に、その地点が写っている画像が縦一列で表示される

クリックした地点にはマーカーが表示されます。結果欄の上部には 検索元：（画像名） と、対象：指定地点 のように何を探しているかが表示されます。続けて別の場所をクリックすれば、検索し直せます。

終了するには、もう一度ボタンを押すか、画像上で右クリックします。

右クリックから始める

ボタンを押す代わりに、画像・オルソ画像・3Dモデルの上で調べたい場所を右クリックし、メニューの 同一地点検索 を選んでも検索できます。同一地点検索が自動でオンになり、右クリックした地点でそのまま検索が始まります。結果はボタンをオンにしてクリックした場合と同じです。

測定の上で右クリックした場合は、測定元画像を表示 などの測定用メニューの中に 同一地点検索 が並びます。

次の場合はメニューに 同一地点検索 が出ないか、選んでも検索は始まりません。

• 同一地点検索がオンの間に画像・オルソ画像の上で右クリックすると、メニューは出ずに検索の終了になります（3Dビューではオンの間もメニューが出ます）
• 画像上で測定ツールを選んでいる間の右クリックは、ツールの解除になります
• 画像上のひび候補の上、比較モード（8）の相手側の画像、オルソ画像でカメラ枠が重なっている場所では、項目が出ません
• 3Dビューでは、モデルの表面以外（背景など）や 点群 表示中は項目が出ません
• STANDARD プランでは、選ぶと PRO プランの案内が表示されます
• 前の検索を処理している間は受け付けません。広げて比較 を開いている場合は、比較を閉じてから検索します
• 画像リンクが未実行の場合などは、ボタンからクリックした場合と同じく結果欄にその旨が表示されます（結果が出ないとき）

オルソ・3Dモデルから検索する

写真だけでなく、生成済みのオルソ画像や3Dメッシュ上からも検索できます。対象を表示し、同一地点検索をオンにして、調べたい場所をクリックしてください。その地点が写っている元画像が結果欄に表示されます。

調べたい場所を右クリックして 同一地点検索 を選んでも始められます（右クリックから始める）。

検索には、表示しているオルソ・3Dモデルに対応する画像リンクの情報が必要です。3D位置を特定できない地点では、その旨が表示されます。別の場所を指定して試してください。

一覧の見かた

並び順は「正対度（面をどれだけ正面から見ているか）」「分解能（その地点が何ピクセルで写っているか）」「中心度（画面の端に寄っていないか）」を合成したスコアで決まります。条件を満たした画像は件数を打ち切らずすべて表示します。

画像を切り替える

サムネイルをクリックすると、その画像に切り替わります。表示モード（赤外線・オーバーレイなど）は、その画像に保存されている状態がそのまま復元されます。

画像を切り替えても、マーカーは同じ3D地点を指し続けます。検索結果もそのまま残るので、候補を上から順に見比べていけます。

測定と併用する

検索結果を表示したまま、測定ツールを使えます。測定ツールを選んでいる間はクリックが測定に使われるため地点の指定は止まりますが、測定を終えるか右クリックでツールを解除すると、地点の指定が再開します。

測定を対象に検索する

同一地点検索がオンのとき、画像上の測定の線・枠・ラベルをクリックすると、1点ではなくその測定の形状全体が写っている画像を探します。測定にマウスを載せると指カーソルと「クリックでこの測定が写る画像を検索」のヒントが出ます。結果欄には 対象：測定（測定名） と表示され、サムネイルにはその測定を各画像へ投影した輪郭が描かれます。

• 線や面は中心の1点に縮めず、輪郭と内側をサンプルして候補をまとめます
• 面の内側の余白をクリックした場合は、従来どおりその1点で検索します
• 測定に3D形状が無い（他の画像へ投影できない）場合は「この測定の3D形状を特定できません」と表示され、地点の指定に戻ります

広げて比較

結果欄の 広げて比較 を押すと、検索元の画像と候補画像をメイン画面の中に並べて見比べられます。別ウィンドウは開きません。

分割の幅は境界をドラッグして変えられます。複数段になるときは、検索元の下端をドラッグして高さの配分も変えられます。

温度範囲・アラーム・カラーパレット・赤外線／可視／ズームの切替は、既存のツールバーとバーをそのまま共用します。比較用の温度バーや配色欄が別に増えることはなく、表示範囲とアラーム閾値は通常どおり独立しています。

タイルの表示

対象の位置を画像上で特定できないときは、タイルに理由が表示されます。

候補から外れる条件

「写っているはずなのに出てこない」「関係ない画像が出る」ときの判断材料として、絞り込みの条件を挙げます。

結果が出ないとき

関連

• セットリンク — 別のセット（前回点検・別の時間帯）と対応付けて比較する機能です。同一地点検索は、画像リンクに登録済みの画像の中から探します
• 測定ツール — 見つけた画像で測定を行うと、その測定は他の画像にも再投影されます