煙突・タンクの全周を1枚の画像に展開する（展開オルソ）

煙突・タンク・サイロなど円筒・円錐台の構造物を、3Dモデルから全周1枚の展開画像にする方法を解説。円筒と円錐台の開き方の違いも図解します。

CHAPTER 10

ぐるりと一周を、
1枚の紙のように。

この章でできるようになること

5 分で読めます

先細りの煙突も、3Dモデルから形を推定して全周を1枚の画像に開けます。文字やサビの筋、温度の高い点の並びが、ぐるりと一周ぶん1枚で見渡せます。

展開オルソとは

タンク・サイロ・煙突・円形の建物のように壁面が曲面の対象は、平面を前提とした通常のオルソ生成では正しく展開できません。面ごとにオルソを作っても、曲面部分が引き伸ばされたり途切れたりします。

展開オルソは、3Dモデルから対象の形（円筒、または先細りの煙突のような円錐台）を推定し、その面に画像を投影して全周を1枚の画像に展開します。出力画像は、横が円周方向の弧長、縦が高さです。円筒は長方形、円錐台は扇形に展開され、長さ・面積は実寸どおりに測れます。

COLUMN

紙の筒を思い浮かべてください。縦に1本ハサミを入れて開くと、筒は1枚の長方形になります。横幅は筒の周の長さ、縦は高さ。展開オルソの横軸が「円周方向の長さ」、縦軸が「高さ」なのはこのためで、画像の左右の端は、もともとつながっていた切れ目どうしです。

先細りの煙突のような円錐台を同じように切って開くと、扇形の帯になります。上の周が短いぶん、上の弧も短くなるわけです。もし無理に長方形へ押し込むと、細い上のほうほど横に引き伸ばされ、場所によって縮尺が変わってしまいます。扇形のまま開けば、どこで測っても長さ・面積が実寸どおりです。

CRITIR は3Dモデルから軸と太さ（円錐台なら高さによる太さの変わり方）を推定し、その面に写真を貼ってから切り開きます。とっくり型のように、太さが一定でも直線的でもなく変わる形は、紙のように素直には開けないため対象外です。

v2.6.0 で円錐台の展開に対応しました。また、バルコニーなどの張り出しがある円形建物でも、張り出しを除いて壁面の形を推定できるようになり、展開の品質と速度も改善しています。

ツールバーの 処理 ▾ → 画像リンク・オルソ・3D生成 でウィザードを開き、左のレールで その他のオルソ の下の 展開オルソ を選びます。メイン画面で現在開いているセットが対象です。

展開オルソは PRO プランの機能です。詳しくはプランと機能を参照してください。

展開オルソには、通常のオルソ生成より多くの前提があります。

条件	説明
画像リンク（SfM）が完了している	先に同じウィザードで画像リンクを実行してください
3Dモデルが生成済み	形の推定と遮蔽の判定に3Dモデルを使うため必須です。3Dモデルを参照してください
3Dモデルが現在の画像リンク結果と一致している	画像リンクをやり直した後は、3Dモデルも生成し直してください
対象の全周が撮影されている	一部しか撮影していないと形を推定できません

条件を満たしていない場合は、形状の確認の欄にその理由が表示されます。3Dモデルが無い場合は、その欄の 3Dモデルの設定を開く ボタンから直接進めます。

太さが高さに対して一定でも直線的に変わるのでもない形（とっくり型など）は、円筒・円錐台のどちらにも当てはまらないため展開できません。

展開オルソのウィザードは1ページで、上に「形状の確認」、下に「出力設定」が並びます。開くと自動的に形の解析が始まり、解析が終わるまで 生成開始 は押せません。

3Dモデルから円筒・円錐台を推定し、展開できるかを判定します。上面図で、対象の輪郭（水色）に推定した円（赤）が乗っていることを目で確認してください。円錐台の場合は頂部の円（橙）も表示されます。

判定結果として次の情報が表示されます。

スケールの表示は3種類あります。

表示	意味
既存オルソから継承	生成済みオルソのスケールをそのまま使用
GPS（Helmert）から推定	撮影位置のGPSから推定
未解決（シーン単位のまま）	実寸が未確定。直径・周長などはシーン単位で表示され、出力の mm/ピクセルは実寸として保証されません

「未解決」と出たら、先に1本測っておく

スケールが 未解決（シーン単位のまま） のときは、スケール設定で既知距離を1本登録してから生成しましょう。実寸に基づいた展開画像になり、mm/ピクセルも実寸として扱えます。