円筒展開

タンク・サイロ・煙突など円筒形の構造物を、全周1枚の展開画像にする

円筒展開とは

タンク・サイロ・煙突・円形の建物のように壁面が曲面の対象は、平面を前提とした通常のオルソ生成では正しく展開できません。面ごとにオルソを作っても、曲面部分が引き伸ばされたり途切れたりします。

円筒展開は、SfM点群に円筒をフィットさせ、その円筒面に画像を投影して全周を1枚の画像に展開します。出力画像は、横が円周方向の弧長、縦が高さです。

ツールバーの 処理 ▾ → 特殊オルソ生成 → 円筒展開 から起動します。

円筒展開は PRO プランの機能です。詳しくはプランと機能を参照してください。

円筒展開には、通常のオルソ生成より多くの前提があります。

条件	説明
画像リンク（SfM）が完了している	先に処理 ▾ → 画像リンク・オルソ生成を実行してください
3Dメッシュが生成済み	遮蔽の判定にメッシュを使うため必須です。3Dモデルを参照してください
3Dメッシュが現在のSfM結果と一致している	画像リンクをやり直した後は、3Dメッシュも生成し直してください
対象の全周が撮影されている	一部しか撮影していないと円筒フィットが成立しません

条件を満たしていない場合は、円筒チェックの画面でその理由が表示されます。3Dメッシュが無い場合は、その画面から 3Dメッシュ生成ウィザードを開く ボタンで直接進めます。

対象のセットを選びます。セットが1つの場合はスキップされます。

SfM点群に円筒をフィットし、円筒展開が適用できるかを判定します。上面図で、建物リング（水色）にフィット円（赤）が乗っていることを目で確認してください。

判定結果として次の情報が表示されます。

スケールの表示は3種類あります。

表示	意味
既存オルソから継承	生成済みオルソのスケールをそのまま使用
GPS（Helmert）から推定	撮影位置のGPSから推定
未解決（シーン単位のまま）	実寸が未確定。出力の mm/ピクセルは実寸として保証されません

スケールが未解決の場合は、スケール設定から既知距離を登録しておくと、実寸に基づいた展開画像になります。

出力解像度を 5 / 10 / 20 mm/ピクセル から選びます（初期値 10mm/ピクセル）。選ぶと推定出力サイズが表示されます。

出力幅は 16,000px が上限で、これを超える場合は解像度が自動的に調整されます。

生成開始 をクリックすると展開処理が始まります。可視画像の展開が終わったあと、赤外線の円筒展開も自動的に生成されます（ペアが無い場合などは可視のみで完了します）。