ドローン写真から3Dモデルを自動生成 ─ CRITIRで温度付き赤外線3Dモデルを作る

この記事の要点

• 3Dモデル生成 = 複数の写真からカメラ位置を推定し、対象の3次元形状を復元する技術。
• 平面オルソでは限界がある形状（凹凸・複雑構造・立体的な設備）も、3Dにすることで正しく表現できる。
• CRITIR(クリティア)なら可視光3Dモデルに加え、温度を色付けした「赤外線3Dモデル」を自動生成。
• 測定結果・報告書出力と連動。1回の測定が3Dモデルにも自動反映され、点検資料の作成を効率化。

そもそも「3Dモデル生成」とは

3Dモデル生成（フォトグラメトリ） とは、複数の写真から被写体の3次元形状を復元する技術です。おおまかには次の流れで成立します。

写真群 → カメラ位置推定（SfM） → 3D点群 → メッシュ（面）化 → テクスチャ投影

1. 対応点マッチング: 複数画像から共通する特徴点を抽出・対応付け
2. カメラ位置推定（SfM）: 各画像がどの位置・向きで撮影されたかを逆算
3. 面（メッシュ）の構築: 点群から3D表面を復元
4. テクスチャ投影: 各画像を面に投影し、色（見た目）を貼り付け

オルソ画像が「1つの基準平面へ投影した平面画像」であるのに対し、3Dモデルは形状そのものを立体として保持します。そのため、平面に収まらない複雑な形状でも忠実に表現できます。

なぜ点検で3Dモデルが有効なのか

外壁点検や設備点検の資料作成では、多くの場合オルソ画像（立面図相当の平面画像）で十分です。しかし、次のような対象では平面への投影に無理が生じます。

• 凹凸の大きい構造物（梁・配管・タンク・鉄骨など）
• 複数の面が絡み合う立体的な設備
• 曲面・傾斜面が混在する対象

こうした形状を無理に1枚の平面へ投影すると、視差によるゴーストや歪みが発生します。3Dモデルにすることで、形状を正しく保持したまま全体を俯瞰でき、任意のアングルから確認できます。

CRITIR の3Dモデル生成の特徴

CRITIR(クリティア) は、赤外線・可視画像解析に特化した点検向けソフトウェアです。撮影画像から、難しい設定なしで3Dモデルを自動生成します。

• 撮影画像から自動生成: 可視画像でカメラ位置を推定し、3D形状を復元
• 複雑な形状に対応: 平面オルソでは表現が難しい凹凸・立体構造も、3Dなら忠実に表現
• GPU非搭載PCにも対応: 対応GPUがあれば高速化しますが、軽量3Dメッシュの生成は非GPU環境でも動作

温度を立体で見る「赤外線3Dモデル」

CRITIR の最大の特徴は、可視光3Dモデルだけでなく、温度を色付けした赤外線3Dモデルを生成できる点です。可視画像で復元した3D形状に、同時撮影した赤外線画像の温度データを投影します。

平面のサーマルオルソでは1方向からの温度分布しか見られませんが、赤外線3Dモデルなら立体的に回転させながら、あらゆる面の温度分布を確認できます。複雑な形状の設備でも、どの面のどこが高温なのかを直感的に把握できます。

測定結果を3Dモデルにも自動投影

CRITIR では、撮影画像で打った測定ポイント（温度測定・劣化範囲）が、オルソ画像・CAD図面だけでなく、3Dモデルにも自動的に投影されます。

• 1枚の撮影画像に打った測定が、3Dモデル上の同じ位置に立体的に表示される
• 同じ作業を何度も繰り返す必要がなく、元画像・他の撮影画像・オルソ・CAD図面・3Dモデルの全ビューに一括反映
• 異常個所の位置関係を、立体形状の中で直感的に把握できる

報告書出力・他ビューとの連動

生成した3Dモデルは単体で完結せず、CRITIR の他機能と連動します。

• HTMLビューワー出力に3Dモデルを同梱でき、ブラウザ上で回転・閲覧しながら測定結果を確認可能
• オルソ画像・測定結果・図面投影とあわせて、報告書テンプレートにワンストップで統合

CRITIR での3Dモデル作成フロー

CRITIR での3Dモデル作成は、次のシンプルな手順で完結します。

1. 撮影: ドローンまたは地上カメラで対象を複数アングルから撮影（可視＋赤外線）
2. 取り込み: 撮影画像をそのまま CRITIR に取り込み
3. 3D生成実行: カメラ位置の推定と3D復元を実行。可視光3Dモデルと赤外線3Dモデルを生成
4. 測定・報告書作成: 画像上で測定・劣化範囲を指定 → 3Dモデルや各ビューに自動反映。そのまま報告書作成

こんな現場におすすめです

太陽光パネル点検

架台・アレイが立体的に並ぶメガソーラーでは、平面オルソだけでは面の傾きや配置を捉えきれない場合があります。赤外線3Dモデルなら、パネル面のホットスポットや異常の分布を立体的に俯瞰できます。

設備・プラント点検

配管・タンク・鉄骨など、凹凸の大きい立体的な設備は3Dモデルの得意分野です。どの面のどこが高温なのかを、回転させながら確認できます。

外壁・構造物点検

複雑な形状の建物やファサードでも、3Dモデルにすることで形状を保持したまま劣化・温度分布を把握できます。平面オルソと組み合わせれば、俯瞰と立体の両面から点検資料を作成できます。

従来の3D再構成ソフトとの違い

RealityScan(旧RealityCapture) や Metashape などの汎用フォトグラメトリソフトは、高精度な可視3Dモデルを生成できます。ただし、これらは汎用の3D再構成ソフトであり、次の点で点検用途とは前提が異なります。

• 温度情報を持たせることが想定されていない: 可視テクスチャの3Dモデルは作れても、赤外線の温度データを投影した3Dモデルは標準機能ではありません
• 測定・報告書との連動がない: 3Dモデル上の測定を、他のビューや報告書テンプレートへ自動反映する仕組みは持ちません

CRITIR は点検の現場ニーズから設計されており、赤外線3Dモデルの生成から測定・報告書作成までを1本のソフトで完結できます。

よくある質問

CRITIRの3Dモデル生成にはどんな写真が必要ですか？

対象を複数のアングルから重なりを持たせて撮影した画像群が必要です。ドローン撮影・地上カメラのいずれでも構いません。可視画像で3D形状を復元し、同時に撮影した赤外線画像を投影することで温度付き（赤外線）3Dモデルを生成します。

赤外線3Dモデルとは何ですか？

生成した3D形状の表面に、各面の温度を色（サーマルカラー）で焼き付けた3Dモデルのことです。平面のオルソ画像では捉えきれない複雑な形状の温度分布を、立体的に回転させながら確認できます。

RealityCapture(RealityScan)やMetashapeとの違いは何ですか？

汎用フォトグラメトリソフトは高精度な可視3Dモデルを生成できますが、温度情報を持たせることは想定されていません。CRITIRは点検用途に特化し、赤外線の温度データを3Dモデルに投影し、さらに測定結果や報告書出力と連動する点が異なります。

3Dモデル生成には高性能なPCが必要ですか？

対応GPUを搭載していると処理が高速化しますが、必須ではありません。GPUを搭載しないPCでも軽量3Dメッシュの生成に対応しています。

まとめ

3Dモデルを生成することで、オルソ画像では表現しきれない複雑な形状も忠実に再現します。

CRITIR は点検用途に特化することで、次を実現します。

• 可視光3Dモデルに加え、温度を色付けした赤外線3Dモデルを自動生成
• 測定結果の自動投影で、3Dモデル上の異常分布を即時把握
• 報告書出力・HTMLビューワーと連動し、点検資料を一貫作成

「複雑な形状の対象を点検資料化したい」「温度分布を立体的に確認したい」とお考えの方は、お問い合わせフォーム よりお気軽にご相談ください。機能の詳細は ドキュメント でもご確認いただけます。

公開日: 2026年7月7日 / 最終更新日: 2026年7月7日